Prototipo de un mecanismo tridimensional compuesto por dos manipuladores paralelos

En el presente artículo se propone una nueva configuración tridimensional compuesta de dos robots paralelos, el primero de 3 grados de libertad (gdl), 1 traslacionales 2 rotacional con configuración 3-RPS (revoluta-prismática-esférica); el segundo, con 3 grados de libertad (gld) 2 traslacionales 2 r...

Full description

Autores:
Morales Rueda, Giovanni Nicolás
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49032
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/49032
Palabra clave:
Robótica
Robots paralelos
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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