Prototipo de un mecanismo tridimensional compuesto por dos manipuladores paralelos

En el presente artículo se propone una nueva configuración tridimensional compuesta de dos robots paralelos, el primero de 3 grados de libertad (gdl), 1 traslacionales 2 rotacional con configuración 3-RPS (revoluta-prismática-esférica); el segundo, con 3 grados de libertad (gld) 2 traslacionales 2 r...

Full description

Autores:

Morales Rueda, Giovanni Nicolás

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49032

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/49032

Palabra clave:

Robótica
Robots paralelos
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf