Diseño y construcción de mano robótica prensil con fines prostéticos

La mano es sin duda alguna una herramienta indispensable para incontables actividades que desarrollamos cotidianamente. Cuando una persona pierde esta extremidad, ocasionado por alguna enfermedad o un accidente, pierde también la posibilidad de desarrollar estas actividades de la forma acostumbraba....

Full description

Autores:

Zapata Villacís, Gustavo Xavier

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44431

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/44431

Palabra clave:

Manos robóticas
Robots
Manipuladores (Mecanismo)
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf