Instalación y acondicionamiento de un manipulador tipo SCARA y programación de rutinas para la enseñanza sobre robots industriales

"Los manipuladores robóticos son un tipo de brazo mecánico programable que se utiliza ampliamente en la automatización de procesos industriales por su capacidad de realizar movimientos rápidos, complejos y repetitivos con precisión y fiabilidad. Cualquier ingeniero que desee ingresar a la indus...

Full description

Autores:
Benítez Martínez, César Augusto
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45513
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/45513
Palabra clave:
Manipuladores (Mecanismo)
Robótica
Control de procesos industriales
ESPEL (Lenguaje de programación para computadores)
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf