Instalación y acondicionamiento de un manipulador tipo SCARA y programación de rutinas para la enseñanza sobre robots industriales
"Los manipuladores robóticos son un tipo de brazo mecánico programable que se utiliza ampliamente en la automatización de procesos industriales por su capacidad de realizar movimientos rápidos, complejos y repetitivos con precisión y fiabilidad. Cualquier ingeniero que desee ingresar a la indus...
- Autores:
-
Benítez Martínez, César Augusto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45513
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45513
- Palabra clave:
- Manipuladores (Mecanismo)
Robótica
Control de procesos industriales
ESPEL (Lenguaje de programación para computadores)
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf