Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible

Este trabajo presenta los resultados del estudio de técnicas difusas de identificación y control aplicadas a un dirigible durante la fase de vuelo crucero. Para encontrar una buena representación del sistema, se usa la identificación tipo Takagi-Sugeno (T S), donde la dinámica no lineal del dirigibl...

Full description

Autores:
Diaz Castellanos, Erik Germán
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2006
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/22944
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/22944
Palabra clave:
Aeronaves - Investigaciones
Sistemas difusos - Investigaciones
Modelo Takagi-Sugeno (Matemática)
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_162bb26c3b580d428af51b25070f415c
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/22944
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Solaque Guzmán, Leonardo Enrique4ba62c12-7553-491e-b5d3-56883cc783c7500Gauthier Sellier, Alaine79faeae-effd-457b-b5af-32b459fdd808400Diaz Castellanos, Erik Germán0f404326-da8f-4480-b8fb-919c426eb2135002018-09-28T23:36:25Z2018-09-28T23:36:25Z2006http://hdl.handle.net/1992/22944u276575.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Este trabajo presenta los resultados del estudio de técnicas difusas de identificación y control aplicadas a un dirigible durante la fase de vuelo crucero. Para encontrar una buena representación del sistema, se usa la identificación tipo Takagi-Sugeno (T S), donde la dinámica no lineal del dirigible se representa por una base de reglas de la forma "if-then" cuyos consecuentes son modelos lineales correspondientes a dinámicas locales. Aprovechando el conjunto de reglas existente se diseña un control siguiendo la metodología de compensación distribuida en paralelo o PDC (Parallel Distributed Compensation). Los controles diseñados se validan en simulación en condiciones ideales y con perturbaciones (viento, peso adicional).Ingeniero ElectrónicoPregrado44 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaIdentificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigibleTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPAeronaves - InvestigacionesSistemas difusos - InvestigacionesModelo Takagi-Sugeno (Matemática)IngenieríaPublicationTHUMBNAILu276575.pdf.jpgu276575.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6126https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/404348b7-25bf-489c-8a51-18caa99744b8/download52d2c2d1f3d8f419d7116db95e9997e0MD55TEXTu276575.pdf.txtu276575.pdf.txtExtracted texttext/plain53738https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1fdbc8c5-e475-4ac2-bb86-49bd1af862f4/downloade172c052ee8938541909cf1304eb032fMD54ORIGINALu276575.pdfapplication/pdf336327https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b97510b7-d297-4aa0-aa30-1dc56893c8b6/download9bccfc92cbdc044c9c4241a43a2e6274MD511992/22944oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/229442023-10-10 16:37:35.494https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
title Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
spellingShingle Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
Aeronaves - Investigaciones
Sistemas difusos - Investigaciones
Modelo Takagi-Sugeno (Matemática)
Ingeniería
title_short Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
title_full Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
title_fullStr Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
title_full_unstemmed Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
title_sort Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible
dc.creator.fl_str_mv Diaz Castellanos, Erik Germán
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Gauthier Sellier, Alain
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Diaz Castellanos, Erik Germán
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Aeronaves - Investigaciones
Sistemas difusos - Investigaciones
Modelo Takagi-Sugeno (Matemática)
topic Aeronaves - Investigaciones
Sistemas difusos - Investigaciones
Modelo Takagi-Sugeno (Matemática)
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Este trabajo presenta los resultados del estudio de técnicas difusas de identificación y control aplicadas a un dirigible durante la fase de vuelo crucero. Para encontrar una buena representación del sistema, se usa la identificación tipo Takagi-Sugeno (T S), donde la dinámica no lineal del dirigible se representa por una base de reglas de la forma "if-then" cuyos consecuentes son modelos lineales correspondientes a dinámicas locales. Aprovechando el conjunto de reglas existente se diseña un control siguiendo la metodología de compensación distribuida en paralelo o PDC (Parallel Distributed Compensation). Los controles diseñados se validan en simulación en condiciones ideales y con perturbaciones (viento, peso adicional).
publishDate 2006
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2006
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:36:25Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:36:25Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/22944
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u276575.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/22944
identifier_str_mv u276575.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 44 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/404348b7-25bf-489c-8a51-18caa99744b8/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1fdbc8c5-e475-4ac2-bb86-49bd1af862f4/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b97510b7-d297-4aa0-aa30-1dc56893c8b6/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 52d2c2d1f3d8f419d7116db95e9997e0
e172c052ee8938541909cf1304eb032f
9bccfc92cbdc044c9c4241a43a2e6274
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812133890736783360

Publicaciones similares