Identificación difusa y control por compensación distribuida en paralelo para la fase de vuelo crucero de un dirigible

Este trabajo presenta los resultados del estudio de técnicas difusas de identificación y control aplicadas a un dirigible durante la fase de vuelo crucero. Para encontrar una buena representación del sistema, se usa la identificación tipo Takagi-Sugeno (T S), donde la dinámica no lineal del dirigibl...