Prototipo para el estudio de ahorro energético en operaciones pick and place

"En las operaciones pick and place un mecanismo desplaza un objeto de una posición inicial a una posición final deseada. Estas operaciones son realizadas a altas velocidades y se repiten constantemente para la creación de productos en la industria. Gracias a su aplicabilidad, se han realizado e...

Full description

Autores:

Gallego Rivera, Jaime

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45521

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/45521

Palabra clave:

Sistemas de control de robots
Manipuladores (Mecanismo)
Movimientos mecánicos
Ahorro de energía
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf