Acondicionamiento de un manipulador tipo SCARA para un sistema de corte de tela automatizado

En el presente articulo se propone una metodología para el corte de tela industrial de manera automatizada utilizando el robot SCARA T3. En este se realiza un trabajo de robotización donde a partir de un modelo digitalizado de corte se desarrolla una trayectoria de corte en base a las restricciones...

Full description

Autores:

Guzman Pineda, David Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/59484

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/59484

Palabra clave:

Manipulador robótico
Manipulador SCARA
Ingeniería

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/