Diseño y construcción de una plataforma 6-RSS a escala mediante la optimización del espacio de trabajo libre de singularidades

Ingeniero Mecánico

Autores:
Iregui Rincón, Santiago
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/19092
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/19092
Palabra clave:
Robots móviles - Investigaciones
Control automático - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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