Diseño y construcción de una plataforma 6-RSS a escala mediante la optimización del espacio de trabajo libre de singularidades

Ingeniero Mecánico

Autores:

Iregui Rincón, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/19092

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/19092

Palabra clave:

Robots móviles - Investigaciones
Control automático - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf