Robot caminador bipedo semi-pasivo como plataforma educativa de bajo costo

Se han propuesto robots bípedos semi-pasivos para lograr una locomoción bípeda eficiente y robusta, basada en su dinámica natural. En este trabajo, se desarrolla un caminador bípedo con pies en forma de arco, accionado por un mecanismo oscilatorio impulsor en la cadera que se propone como una plataf...

Full description

Autores:
Murillo Herrera, Sebastián
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44230
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/44230
Palabra clave:
Robótica - Investigaciones
Robots - Movimiento
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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