Robot caminador bipedo semi-pasivo como plataforma educativa de bajo costo

Se han propuesto robots bípedos semi-pasivos para lograr una locomoción bípeda eficiente y robusta, basada en su dinámica natural. En este trabajo, se desarrolla un caminador bípedo con pies en forma de arco, accionado por un mecanismo oscilatorio impulsor en la cadera que se propone como una plataf...