Control de navegación de un dron usando aprendizaje por refuerzo

Este proyecto de grado tratará sobre el problema de la navegación de un robot móvil y específicamente de un dron en simulación usando técnicas de aprendizaje por refuerzo. Para lograr la navegación de drones por medio de técnicas de machine learning, se trabajó con Q-Learning tabular y en segunda in...

Full description

Autores:

Villamil Paz, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53431

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/53431

Palabra clave:

Drones
Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf