Juggling robots network - hybrid model and multi-agent synchronization

We are in the development boom of high quality performance robotic platforms that emulate human activities that require skills or exhaustive training. Here, we find juggling machines that are used not only to replicate the human role, but also to study systems with oscillator behavior, multi-agent i...

Full description

Autores:
Jiménez Leudo, Santiago
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13679
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/13679
Palabra clave:
Robótica - Investigaciones
Control automático - Investigaciones
Agentes inteligentes (Programas para computador) - Investigaciones
Dispositivos de control de movimiento - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf