Design and implementation of passive weight compensation for a robotic manipulator

Magíster en Ingeniería Mecánica

Autores:
Uriza Antorveza, Pablo Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13159
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/13159
Palabra clave:
Robótica - Investigaciones
Movimientos mecánicos - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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