Design and implementation of passive weight compensation for a robotic manipulator
Magíster en Ingeniería Mecánica
- Autores:
-
Uriza Antorveza, Pablo Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13159
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/13159
- Palabra clave:
- Robótica - Investigaciones
Movimientos mecánicos - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf