Mapeo de espacio universitario con Robot Humanoide Pepper

En la actualidad uno de los campos más estudiados en la robótica es la navegación, en particular la capacidad de un robot de generar un mapa de un ambiente dado y localizarse en él. Este proyecto busca entender el funcionamiento de la librería RTAB-Map (Mapeo basado en apariencia en tiempo real) de...

Full description

Autores:

Tirado Gómez, Vilma Marcela

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53592

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/53592

Palabra clave:

Robótica
Robots móviles
Sistema de reconocimiento de configuraciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/