Formación de patrones por movimiento autónomo a través de algoritmos de Deep QLearning

Este proyecto de grado se ocupa del problema de navegacion autónoma en 3D por medio de aprendizaje por refuerzo profundo (DRL por sus siglas en ingles), empleando específicamente el algoritmo de DQN(Deep QLearning)[1], para cinco drones simulados en un ambiente parcialmente observable por medio de s...

Full description

Autores:

Valdelamar Martelo, Álvaro Ramón

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55697

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/55697

Palabra clave:

Deep Qlearning
Navegación autónoma
Navegación sin mapa
Evasión de obstáculos
Aprendizaje por refuerzo
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf