Desarrollo de sistema de detección de intención de movimiento para la adaptación de un caminador pasivo a activo

El presente documento expone el proceso para desarrollar un sistema de detección de intención de movimiento para la adaptación de un caminador pasivo a activo, donde se describe los medios y pasos para realizar los mecanismos que permiten la interacción usuario ­caminador. Las funcionalidades del pr...

Full description

Autores:

Triana Rodríguez, Elio David
Jiménez Agudelo, Diego Nicolas

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/7892

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12495/7892
https://repositorio.unbosque.edu.co

Palabra clave:

Dispositivo de asistencia de marcha
Caminador inteligente
Detección de intención de movimiento
Caminador pasivo
Caminador activo
Actuadores
Sensores
Procesamiento
Control
610.28
Gait assist device
Smart walker
Processing
Control
Motion intent detection
Passive walker
Actuators
Sensors
Active walker

Rights

openAccess

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional