Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV
Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Univ...
- Autores:
-
Pérez Beltrán, Juan Pablo
Leal García, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/9449
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12495/9449
- Palabra clave:
- Robótica
Robot cartesiano
Control
Algoritmos
Software
Posición
621.381
Robotics
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- Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
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Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Universidad El Bosque. |
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