Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV

Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas electrónicas (digital y potencia), en un entorno de laboratorio de la Univ...

Full description

Autores:

Pérez Beltrán, Juan Pablo
Leal García, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/9449

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12495/9449

Palabra clave:

Robótica
Robot cartesiano
Control
Algoritmos
Software
Posición
621.381
Robotics
Cartesian robot
Control
Algorithms
Software
Position

Rights

openAccess

License

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