Desarrollo de un prototipo funcional de unidad terminal basado en robótica suave para prótesis mecánica de pinza para el agarre de objetos en persona con amputación de miembro superior tipo transradial

Este proyecto aborda el desarrollo de un prototipo funcional de una unidad terminal basada en robótica suave para una prótesis mecánica transradial de pinza, diseñado para superar las limitaciones de las prótesis tradicionales, como la falta de movimiento axial y flexión precisa del dedo índice en l...

Full description

Autores:

Olivo Barragán, David Santiago
Aponte Cardenas, Luna Xue

Tipo de recurso:

https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/13490

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12495/13490
https://repositorio.unbosque.edu.co

Palabra clave:

Unidad terminal
Robótica suave
Pinza
Prótesis mecánica
610.28
Terminal unit
Soft robotics
Pinch
Mechanical prosthesis

Rights

License

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International