Un banco de pruebas para medir la deflexión transversal de un manipulador de enlace flexible

En este trabajo presentamos un banco de pruebas para medir la deflexión transversal en diferentes partes de un eslabón de un manipulador de eslabones flexibles. Para la modelización matemática del enlace se ha utilizado la teoría de la viga de Euler-Bernoulli como simplificación de la teoría de la e...

Full description

Autores:

Murrugarra Quiroz, Cecilia
de Castro Cuevas, Osberth Cristhian
Terrones, Angel

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/4641

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12495/4641
https://doi.org/10.1007/978-3-030-00353-1_35

Palabra clave:

Flexible
Manipulador
Robot
Deflexión transversal
Vibraciones
Dynamics
Flexible
Manipulator
Robot
Transverse deflection

Rights

openAccess

License

Acceso abierto