Generador de trayectorias para robot cartesiano GIESCV

El presente proyecto se enfocó en el diseño e implementación de una herramienta para la planificación y monitoreo de trayectorias del robot cartesiano en el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. Utilizando los softwares MPLAB X y CoppeliaSim, se estableció una comunicación serial entr...

Full description

Autores:

Garzón Rubio, Nicolas
Gómez Prieto, David Felipe

Tipo de recurso:

https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/13552

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12495/13552

Palabra clave:

Robot cartesiano
Trayectorias
Control de posición
Trayectorias polinómicas
621.381
Cartesian robot
Trajectories
Position control
Polynomial trajectory

Rights

License

Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional