Desarrollo de un prototipo de laparoscopio basado en el modelo continuo redundante snake cable robot para ser usado en un entorno físico simulado.

Las aplicaciones de los robots continuo-redundantes en el campo de la medicina, gracias a su hiperflexibilidad y a su capacidad de deslizarse a través de curvilíneas complejas, los hace ideales para procedimientos quirúrgicos. Con el fin de aumentar la versatilidad de manejo para el cirujano al mome...

Full description

Autores:

López Riaño, Laura Catalina
Medina Alfonso, Julián David
Osorio Peña, Camila Valentina

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/6100

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12495/6100
https://repositorio.unbosque.edu.co

Palabra clave:

Robot continuo redundante
Laparoscopio
Control de posición
610.28
Avances tecnológicos
Robots -- Industria
Abdomen -- Examen

Rights

openAccess

License

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International