Constant curvature kinematic model analysis and experimental validation for tendon driven continuum manipulators
En este trabajo se realiza un análisis al modelo cinemático actual para robot continuo, con el objetivo de determinar la precisión de la validación experimental del modelo cinemático de curvatura constante para establecer una relación entre el modelo matemático y el robot continuo, y su factibilidad...
- Autores:
-
Murrugarra Quiroz, Cecilia
Mosqueda, S.
Rodríguez, Hernando
Moncada Linares, Yefry
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/5102
- Palabra clave:
- Efecto final
Modelo matemático
Robótica
Cinemático
Espacio de trabajo
Robotic
Kinematic
Continuum
Workspace
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- Rights
- openAccess
- License
- Acceso abierto