Desarrollo de un sistema sumergible para la evaluación e inspección del agua: módulo de navegación

El proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo modular sumergible encargado del sistema de navegación. Capaz de operar bajo el agua y navegar en seis grados de libertad. El prototipo estará dividido en dos módulos, uno sumergible y otro encargado del control remoto del prototipo, que se encon...

Full description

Autores:

Grass Vergara, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/6103

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12495/6103

Palabra clave:

Módulo de navegación
Módulo de control
Grados de libertad
Prototipo
621.381
Navigation module
Control module
Degrees of freedom
Prototype
Muestras para diagnóstico -- Agua
Agua -- Análisis
Ingeniería -- Diseño

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License

Acceso abierto