Diseño de un robot manipulador de 4 gdl, usando análisis cinemático y dinámico

Este trabajo de grado describe el diseño de un robot manipulador de 4GDL, con 4 articulaciones rotacionales, una configuración espacial ya predeterminada donde se utilizan la metodología de Denavit-Hartenberg para el planteamiento del análisis cinemático, basado en la determinación de la dirección d...

Full description

Autores:

Ruiz Otalora, Fabián Andrés
Quintero Neira, Laura Alejandra

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/9469

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12495/9469

Palabra clave:

Robot
Manipulador
GDL
Cinemática
Dinámica
Jacobiano
Lagrangiano
621.381
Robot
Manipulator
GDL
Kinematics
Dynamics
Jacobian
Lagrangian

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openAccess

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