Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug
En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y li...
- Autores:
-
Márquez, Diego Fernando
Torres, Ingrid Durley
Guzmán Luna, Jaime Alberto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Planificación de movimiento
Algoritmo DistBug
LEGO Mindstorm
Construcción de rutas.
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