Planificación de movimiento de un robot lego basado en la aplicación del algoritmo dist-bug

En este artículo se aplica una técnica de planificación de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcción de rutas de navegación de un robot móvil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El propósito de esta planificación, consiste en que el robot construya una ruta de navegación en tiempo real y li...

Full description

Autores:

Márquez, Diego Fernando
Torres, Ingrid Durley
Guzmán Luna, Jaime Alberto

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/38756

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/38756
http://bdigital.unal.edu.co/28853/

Palabra clave:

Planificación de movimiento
Algoritmo DistBug
LEGO Mindstorm
Construcción de rutas.

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional