Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator)

En los últimos 20 años la robótica ha venido evolucionado por el gran aporte de las nuevas técnicas de inteligencia computacional inspiradas en los seres vivos que poco a poco vienen cambiando la concepción de los sistemas articulados artificiales. Es así como en este documento se presenta el proces...

Full description

Autores:
Rico Mesa, Edgar Mario
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/11707
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/11707
http://bdigital.unal.edu.co/9201/
Palabra clave:
57 Ciencias de la vida; Biología / Life sciences; biology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Robótica, CPG, Locomoción, Sincronía, Red Neuronal // Robotics, CPG, Locomotion, Synchrony, neural network.
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
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