Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator)

En los últimos 20 años la robótica ha venido evolucionado por el gran aporte de las nuevas técnicas de inteligencia computacional inspiradas en los seres vivos que poco a poco vienen cambiando la concepción de los sistemas articulados artificiales. Es así como en este documento se presenta el proces...