Desarrollo de una estrategia de control para el seguimiento de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado

Ilustraciones

• Autores: Sánchez Alarcón, Omendey de Jesús
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/86633
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/86633; https://repositorio.unal.edu.co/
• Palabra clave: 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería; :Sistemas de control inteligente - Modelos matemáticos; Sistemas de control inteligente; UAV; PID; LQR; Kalman Filter; Trajectory; Platform; Unmanned aerial vehicles; Filtro de Kalman; UAV; PID; LQR; vehículos aéreos no tripulados
• Rights: openAccess
• License: Reconocimiento 4.0 Internacional