Desarrollo de una estrategia de control para el seguimiento de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado

Ilustraciones

Autores:

Sánchez Alarcón, Omendey de Jesús

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/86633

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/86633
https://repositorio.unal.edu.co/

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
:Sistemas de control inteligente - Modelos matemáticos
Sistemas de control inteligente
UAV
PID
LQR
Kalman Filter
Trajectory
Platform
Unmanned aerial vehicles
Filtro de Kalman
UAV
PID
LQR
vehículos aéreos no tripulados

Rights

openAccess

License

Reconocimiento 4.0 Internacional