Embedded model control, performance limits: A case study

This paper presents the analysis and implementation of two control laws applied on a case study. The first one and main focus of this work is the Embedded Model Control whose main characteristics are the active disturbance rejection and uncertainties handling. Here diverse control parameters are tes...

Full description

Autores:
Acuña-Bravo, Wilber
Molano-Jiménez, Andrés Guillermo
Canuto, Enrico
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60397
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60397
http://bdigital.unal.edu.co/58729/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Model Based Control
disturbance estimator
model uncertainty
PID controller
Control basado en modelo
estimador de disturbios
incertidumbre en el modelo
controlador PID
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional