Embedded model control, performance limits: A case study
This paper presents the analysis and implementation of two control laws applied on a case study. The first one and main focus of this work is the Embedded Model Control whose main characteristics are the active disturbance rejection and uncertainties handling. Here diverse control parameters are tes...
- Autores:
-
Acuña-Bravo, Wilber
Molano-Jiménez, Andrés Guillermo
Canuto, Enrico
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60397
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60397
http://bdigital.unal.edu.co/58729/
- Palabra clave:
- 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Model Based Control
disturbance estimator
model uncertainty
PID controller
Control basado en modelo
estimador de disturbios
incertidumbre en el modelo
controlador PID
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional