Control del jerk en el sistema de posicionamiento de alta velocidad con servomotor lineal

El presente trabajo de investigación se enfoca en el problema del jerk de un sistema CNC de alta velocidad con servomotores lineales (SPAV-UN) desarrollado en la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá por el Ing. Marco Aldemar Martín; el sistema soporta un perfil de velocidad trapezoidal que s...

Full description

Autores:

Paternina Mármol, Jully Esther

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/20173

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/20173
http://bdigital.unal.edu.co/10617/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control de movimiento
Estabilidad y Robustez
Identificación de sistemas dinámicos
Jerk
Movimiento a alta velocidad
Servomotor Lineal
Validación de modelos
Motion Control
Stability and Robustness
Identification of dynamic systems
High-speed movement
Linear Servo Motor
Model validation

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional