Estimación de una serie de movimientos utilizando un algoritmo de optimización bio-inspirado para la operación de manera autónoma y On-Line de una plataforma Multi-Robot (Caso robot modular)

Esta tesis presenta una estrategia de adaptacion implementable en un controlador local de un robot modular tipo cadena. Este controlador se adapta a diferentes configuraciones del robot y estima conjuntos de movimientos al modular un Generador Central de Patrones (CPG) mediante una tecnica de optimi...