Modelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor

En esta tesis, se modeló matemáticamente una aeronave de despegue vertical poco convencional que tiene una dinámica y aerodinámica compleja como lo es el Cuatrirrotor. Partiendo de un modelo no lineal se hacen simplificaciones, suposiciones y finalmente linealizaciones que facilitan el diseño de con...

Full description

Autores:
Peña Giraldo, Mauricio Vladimir
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/70333
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/70333
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Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Modelamiento
Control
Identificación
Cuatrirrotor
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Identification
Quadrotor
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