Modelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor

En esta tesis, se modeló matemáticamente una aeronave de despegue vertical poco convencional que tiene una dinámica y aerodinámica compleja como lo es el Cuatrirrotor. Partiendo de un modelo no lineal se hacen simplificaciones, suposiciones y finalmente linealizaciones que facilitan el diseño de con...