Ensamblaje automatizado de partes utilizando técnicas de aprendizaje por demostración y visión 3D

El número de robots industriales y el tipo de aplicaciones en que son utilizados, como las operaciones de ensamble, ha incrementado considerablemente en los últimos años. Sin embargo, la programación de estos sigue siendo una tarea que requiere elevados conocimientos técnicos y un alto consumo de ti...

Full description

Autores:

Duque Arias, David Arturo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60141

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60141
http://bdigital.unal.edu.co/58139/

Palabra clave:

0 Generalidades / Computer science, information and general works
37 Educación / Education
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
Aprendizaje por Demostración
Modelo de mezcla de Gaussianas
Redes de Petri
Modelo de mezcla de Gaussianas parametrizadas en la tarea
Regresión de mezcla de Gaussianas
Learning by Demonstration
Gaussian Mixture Model
Task Parameterized Gaussian Mixture Model
Gaussian Mixture Regression
Petri nets

Rights

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