Diseño de un sistema que determine regiones de agarre de objetos cilíndricos en un entorno semi-estructurado basado en visión
ilustraciones, diagramas, fotografías
- Autores:
-
Ochoa Morón, Daniel Francisco
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/86555
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Agarre
Aprendizaje profundo
Manipulador
Visión de máquina
Grasping
Deep learning
Manipulator
Machine vision
Inteligencia artificial
Propiedad física
Artificial intelligence
Physical properties
visión artificial
computer vision
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional