Control adaptivo aplicado a un laboratorio de un sistema de frenos antibloqueo
El control para un sistema de frenos antibloqueo (ABS) es un problema complejo debido a la existencia de dinámicas no lineales y perturbaciones en algunos parámetros. Para hacer frente a estos problemas, se proponen dos controladores. El primer controlador es diseñado bajo la hipótesis de que se con...
- Autores:
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Acosta-Lúa, Cuauhtémoc
Di Gennaro, Stefano
Sánchez-Morales, María Eugenia
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
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Adaptive Control
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