Control adaptivo aplicado a un laboratorio de un sistema de frenos antibloqueo

El control para un sistema de frenos antibloqueo (ABS) es un problema complejo debido a la existencia de dinámicas no lineales y perturbaciones en algunos parámetros. Para hacer frente a estos problemas, se proponen dos controladores. El primer controlador es diseñado bajo la hipótesis de que se con...

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Autores:

Acosta-Lúa, Cuauhtémoc
Di Gennaro, Stefano
Sánchez-Morales, María Eugenia

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60461

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60461
http://bdigital.unal.edu.co/58793/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Adaptive Control
Anti–lock braking system
Real–Time Systems
Wheel Slip Control
Control Adaptivo
Sistema de Frenos Antibloqueo
Sistemas en Tiempo real
Control de Deslizamiento en las ruedas.

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openAccess

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