Nuevas aplicaciones de observadores de estado: diseño y prueba de estabilidad

En este trabajo se desarrollan aspectos importantes de los observadores de estado como son el diseño, aplicaciones y análisis de la convergencia. Así pues, lo que se pretende es brindar nuevas herramientas que permitan un mejor aprovechamiento de las técnicas de estimación existentes. Esta investiga...

Full description

Autores:

Erazo Ordoñez, Christian Camilo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/10112

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/10112
http://bdigital.unal.edu.co/7191/

Palabra clave:

51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Observador de Estado Extendido (ESO)
Criterio de Popov
Función Lyapunov-Like
control adaptativo
biorreactores // Extended State Observer (ESO)
Popov Criterion
Lyapunov-Like Function
adaptive control
bioreactors

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