Aprendizaje robótico por imitación utilizando imágenes 2D y 3D

Resumen Cada vez es más común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que sean capaces de aprender de las acciones realizadas por otros y de adaptarse a nuevas situaciones. La aproximación más utilizada es aprendizaje por imitación, donde el robot es capa...

Full description

Autores:

Peña Solórzano, Carlos Andrés

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/53908

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/53908
http://bdigital.unal.edu.co/48610/

Palabra clave:

0 Generalidades / Computer science, information and general works
37 Educación / Education
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Aprendizaje por imitación
Generalización de trayectorias
Primitivas de movimiento dinámico
Procesamiento de imágenes
Learning by imitation
Trajectory generalization
Dynamic movement primitives
Image processing

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional