Control de una prótesis de mano para varios tipos de prensión empleando comandos de voz

Este documento presenta el desarrollo de un estudio cinemático de la mano empleando un sistema de captura de movimiento por cámaras infrarrojas y marcadores para posterior control de un prototipo de prótesis de mano. El objetivo es definir parámetros cinemáticos que permitan diferenciar cuatro tipos...