Revisión comparativa de técnicas de reconocimiento de formas 2d con ultrasonido en un ambiente estructurado

El método clásico de exploración ultrasónica, consistente en la determinación de la distancia a partir del tiempo de vuelo en una simple emisión pulsada, se ha quedado corto en la capacidad de su ministrar a un sistema robótico móvil la información pertinente para crear una idea clara y precisa del...

Full description

Autores:
Restrepo Girón, Andrés David
Loaiza Correa, Humberto
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/33437
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33437
http://bdigital.unal.edu.co/23517/
Palabra clave:
Ultrasonido
Exploración Ultrasónica
Tiempo de Vuelo
Pseudovisión
Percepción
Ambiente Estructurado
Sistemas Inteligentes
Robots Móviles.
Rights
openAccess
License
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