Revisión comparativa de técnicas de reconocimiento de formas 2d con ultrasonido en un ambiente estructurado

El método clásico de exploración ultrasónica, consistente en la determinación de la distancia a partir del tiempo de vuelo en una simple emisión pulsada, se ha quedado corto en la capacidad de su ministrar a un sistema robótico móvil la información pertinente para crear una idea clara y precisa del...