Arquitectura HW/SW para la aceleración de tareas de robots móviles mediante la integración de FPGA y ROS
ilustraciones, fotografías, graficas
- Autores:
-
Cuero Ortega, Jairo David
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81612
- Palabra clave:
- 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
ROBOTICA
Robotics
Automata
Robot
ROBOTS
ROS
FPGA
Robot móvil
Particionamiento de tareas
Codiseño HW/SW
Mobile Robot
Task partitioning
HW/SW Codesign
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional