Análisis e implementación de una interfaz háptica en entornos virtuales
La presente tesis, analiza las características de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles y su implementación en entornos virtuales, para la comprobación de teorías de realimentación de fuerzas y el desarrollo de herramientas de exploración táctil sobre superficies virtuales, enfocadas ha...
- Autores:
-
Pinto Salamanca, Maria Luisa
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/3291
- Palabra clave:
- 61 Ciencias médicas; Medicina / Medicine and health
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Háptica
Phantom Omni
Novint Falcon
Detección de Colisiones
Simulador
Quirúrgico
Simulación por computadores
Operaciones quirúrgicas
Métodos de simulación
Medicina
Haptic
Collision
Detection
Surgical
Simulator
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional